龙客抓到夏凌霜，要强逼夏凌霜嫁给自己。
铁摩勒、空空儿深入敌营，要拯救夏凌霜，却遇上了王燕羽。
二人相见，心中无限感慨，但是都不曾说出口，王燕羽知道铁摩勒是来救夏凌霜的，于是二人只谈救人，不谈风月。
王燕羽给夏凌霜带来空空儿口信，夏凌霜和铁摩勒等人串通了计划……
夏凌霜答应王龙客成亲，但是在成亲前，先要到铁佛寺烧香还愿，王龙客大喜，但是还是在铁佛寺暗中布置了人手：他害怕夏凌霜跑掉。
夏凌霜到铁佛寺烧香，铁摩勒和空空儿前来接应，却被已经有安排的王龙客包围，堵在万丈悬崖边。
空空儿哈哈一笑，取出早已经准备好的滑翔伞，从悬崖上飞翔而下!
大唐游侠传第20集剧情介绍在王燕羽帮助下，铁摩勒和空空儿救出夏凌霜，并且利用这个机会，调开王龙客兵马，里应外合，解了太原之围。
众人救到夏凌霜，都十分高兴，最高兴的是空空儿，他终于和夏凌霜心心相映，相互表白。
庆功宴上，铁摩勒开玩笑要空空儿和夏凌霜定亲，空空儿拿出自己随身的玉簪作为媒定，段圭璋看见空空儿怀中的玉簪，大惊：原来空空儿就是他失散十八年的儿子段克邪!
原来十八年前，段克邪在乱军中失散，被精精儿的师父收养，并且学得一身本领，他虽然是精精儿师弟，但是武功却远远高于精精儿，不过师父死后，精精儿继任掌门人，空空儿的师父本来就是介于正邪之间的人物，从来不曾教给空空儿正义道理，所以空空儿也帮着师兄做了写坏事，但是结识铁摩勒和段圭璋后，逐渐明白了人间正义，终于和精精儿决裂。
大家恭喜段家全家团聚，段圭璋高兴之余，告诉空空儿，你和夏凌霜不能成亲，因为当年我们帮你给史家女儿史红梅定亲，虽然史家全家下落不明，但是我们要信守承诺……空空儿却根本不买账：其他事情我可以听你的，这件事不行，我喜欢夏凌霜，就要跟她在一起，为什么要跟一个我根本就没有见过的人成亲?父子二人闹翻!
夏凌霜不忍看他父子反目，留书一封，前往睢阳守城。
